Woudsend waarvan de molens in de verte al opdoemen is een dorp wat het bezoeken zeker waard is. Van oorsprong is Woudsend een agrarische nederzetting behorende bij het dorpsgebied van Ypecolsga. De ontwikkeling als zelfstandig dorp is na het jaar 1000. Het oudst bekende jaartal waarin Woudsend voor het eerst genoemd wordt is 1337. In dat jaar is er een klooster van de paters van de Carmelieten gesticht.

De ontwikkeling als handels- en scheepvaartnederzetting heeft Woudsend voornamelijk te danken aan de gunstige ligging aan belangrijke vaarverbindingen. De Woudsender Ee is vanouds de vaarroute vanaf de Zuiderzee (IJsselmeer) naar Sneek en IJlst en voor de indijking van de Middelzee ook naar Leeuwarden.

Het centrum
Er zijn enkele leuke restaurants (met terras aan het water) te vinden. De Midstraat, kleine steegjes en winkeltjes voeren u terug in de tijd ( kijk ook eens in de slijterij en u waant zich in vroegere tijden ). Het is ook zeker de moeite waard om een bezoek te brengen aan de 2 Molens in het dorp ( Houtzaagmolen en een Korenmolen ). Woudsend leent zich er uitstekend voor om er heerlijk doorheen te slenteren.